【背景】
　NTTグループ1Finity、三菱ケミカルの3者は、持続可能な社会の実現に向けた取り組みの一環として、IOWN Global Forum™ (以下、IOWN GF) の活動に参画^注3しています。これまで3者は、IOWN GFパートナー企業と連携し、ロボットを遠隔操作して、設備点検を代行する機能や要件を含む 「Remote Controlled Robotic Inspection (遠隔操作型ロボット点検)」　ユースケースのリファレンス実装モデルの開発を進めてきました。2024年には、IOWN® APNを活用した遠隔操作型ロボットと、AIによる映像解析を組み合わせた工場点検のモデル実証実験を実施しています。^注4また、2026年2月には、IOWN® APNと60GHz帯無線LAN (WiGig)^注5による大容量・低遅延通信環境の検証を実施しました。

【検証の概要】
　大規模な工場設備が集積するコンビナートでは、安全・安定稼働を維持するため、設備の定期的な屋外点検が不可欠です。一方で、施設規模が大きい場合には点検作業に多くの工数を要し、現場作業員の負担軽減は長年の課題となっていました。こうした課題に対し、今回、IOWN® APNとWiGigによる大容量・低遅延通信環境を用いて、自律型ロボットやデジタルツインなどのフィジカルAI技術を活用した屋外設備点検の高度化に関する検証を実施しました。
　具体的には、以下の内容について検証を実施しました。

1.	前回注2同様に、三菱ケミカル岡山事業所からNTTグループ東京都内ビル間 (約700km) に、IOWN® APNとWiGigを組み合わせて大容量・低遅延な通信環境を構築
2.	当該通信環境下で、異なるロボット２台の遠隔操作および自律走行を実現
3.	ロボットに搭載したカメラおよびマイクを用いて取得したデータを、低遅延で送信
4.	取得した映像データと音響データをリアルタイムにAIで解析して、振動と音に関する異常を検知
5.	取得した映像データをAIで解析してから、デジタルツイン環境へ反映させて、ひび割れを検知

【検証内容と結果】

1.	大容量・低遅延な通信環境の構築 　三菱ケミカル岡山事業所からNTTグループ東京都内ビル間 (約700km) に、NTTドコモビジネスが提供する 「docomo business APN Plus powered by IOWN®」 を活用して、IOWN® APN環境を構築しました。 　また、岡山事業所構内に、複数のWiGigアクセスポイントを配置し、約150m×150mのエリアで広域無線通信環境を構築しました。 　さらに、端末主導動的サイトダイバーシティ制御技術注6を採用して、WiGig装置を搭載したロボットがエリア外周を走行する際、最適なアクセスポイントを瞬時に選択・切り替えることで、ロボットが動き続けられる安定した環境を実現しました。 図3. 本検証で用いた通信環境
2.	ロボットの遠隔操作および自律走行築 　当該通信環境を用いて、東京都内ビルにいるオペレーターが、岡山事業所にある四足歩行ロボットの遠隔操作を行いました。ロボットは、人の補助なく150m×150mの外周を一周できました。 　また、通信が遮断された場合に、ロボットが安全に停止することも確認しました。 　さらに、四足歩行ロボットが自律走行できるかも確認しました。ロボットは、センサーのみで地図を生成しながら、自己位置を見失うことなく外周を走行できました。その際、ロボットが障害物 (人や物) を認識して、回避できることもわかりました。 　四輪駆動ロボットも、当該通信環境で自律走行できることを確認しました。 左. 走行中の四足歩行ロボット 右. ロボットが取得した映像
3.	ロボットに搭載したデバイスを用いて取得したデータの送信 　無線通信環境下でロボットが取得した映像データは、岡山事業所から東京都内ビルまで約700KmのIOWN® APNを介して送信しました。ロボットが走行中であっても、映像遅延時間は、目標の500ms以内を達成しました。 　以上の結果より、映像ストリーミングを維持した状態においてもロボットの安定的な自律走行が可能であることを確認するとともに、ロボットの遠隔監視および制御を支える大容量・低遅延通信環境の有効性を実証いたしました。
4.	ロボットによる振動と音に関する異常検知の検証 　四足歩行ロボットに搭載した非接触のカメラとマイクを用いて、映像データと音響データを同時に取得し、データをAI解析することで、異常を検知できるのか、を確認しました。 　今回、異音 (水撃音) のするポンプ機と配管を対象にしました。ロボットが、ポンプ機と配管の近くで撮影・集音したデータをAI解析することで、普段とは異なる何らかの異常が発生していることを検知しました。これは、配管に取り付けられたセンサーからの数値と目立った差はありませんでした。 　以上の結果は、ロボットを用いることでも、ポンプ機に何らかの異常が発生していることを判断するに十分な精度が得られることを示しています。 図5. データ収集中の四足歩行ロボット 図6. 映像データからの振動解析の結果 (一例) 図7. 音響解析の結果 (一例)
5.	自律型ロボットとデジタルツイン環境を用いたひび割れ点検 　自律型の四輪駆動ロボットを150m×150mの外周を一周させることで、3D空間マップを作成し、デジタルツイン環境の基礎をつくりました。 　次に、ロボットが取得した高精細なストリーミング映像データをIOWN® APN経由で岡山事業所から東京都内ビルへ送信し、画像認識AIで解析した後に、デジタルツイン環境へ反映しました。 　検証では、コンクリートのひび割れ情報が、デジタルツイン環境に即時可視化され、当該画像を押下することでひび割れ状況の詳細を確認することができました。 その際、映像データ取得からAI解析、デジタルツイン環境への反映まで一連の流れは500ms以下で実現でき、さらに映像伝送におけるパケット損失についても0.1%以下という高い安定性でした。また、将来的にはひび割れに進展する可能性のある微細なひび割れを検出できることを確認しました。 　以上の結果より、自律型ロボットやデジタルツインなどのフィジカルAI技術を活用した遠隔地からのリアルタイム設備点検および予兆監視の実現可能性を示しました。 図8. デジタルツイン環境とひび割れ検知
6.	今回の検証結果 　大容量・低遅延環境の構築を通じ、以下の事項について実証を行いました。 (1) データ取得と並行したロボットの安定的な自律走行の実現 (2) 自律型ロボットおよびデジタルツイン等のフィジカルAI技術の活用による、遠隔地からのリアルタイム設備点検および予兆監視の実現可能性 　これらの技術は、点検人員の拠点集約や、複数拠点の点検の並行実施を可能とし、コンビナート等の工場設備を点検する作業員の負担軽減に貢献します。

【今後に向けて】
　現場作業員の負担軽減に対する本格的な推進に向けては、映像、音響、臭気、温度などの多様なデータを統合した 「人に代わる認知機能」をさらに高める必要があります。今後、マルチモーダルAI^注7処理に対応したコンピューティング基盤の高度化に向けて、さらなる実証を行っていきます。

【検証における3者の役割】

NTTグループ	岡山事業所―東京都内ビル間におけるIOWN® APN環境構築、WiGig無線環境構築、ロボットの走行実験、ロボット搭載デバイスからのデータの取得、AIを用いたデジタルツイン環境の構築
1Finity	IOWN® APNネットワーク構築に関する技術的知見、および関連機器の提供
三菱ケミカル	工場設備点検に必要となる通信環境の機能要件・非機能要件などの定義、および実験場所の提供

[各社のコメント]
NTTドコモソリューションズ株式会社
執行役員　ネットワーククラウド事業本部 IOWN推進部長　北田　祥規
「本実証は、IOWN®構想がめざす次世代通信基盤とロボット・AI・デジタルツインの融合により、産業インフラの在り方を変革する可能性を示すものです。
リアルタイムでのデータ収集・解析・可視化を一体的に実現することで、遠隔からの高度な設備点検や予兆監視による「現場の安全性向上および作業負担の軽減の実現」に向けた大きな一歩となりました。
今後、本技術がさまざまな産業分野へ展開され、持続可能な社会の実現に貢献することを期待しています。」

株式会社NTTデータグループ
技術革新統括本部Innovation技術部長 稲葉 陽子
「NTTデータグループは、中期経営計画において掲げる技術戦略にて、技術の成熟度に応じたEmerging、Growth、Mainstreamの3つの領域における活動を推進しており、イノベーションセンタではお客様との共創による新たなビジネス創出に取り組んでいます。^注8
本実証により、フィジカルAIと次世代の通信技術を掛け合わせ、遠隔・自律型ロボットによる設備点検の自動化に向けた可能性を確認しました。
今後、現場データとフィジカルAIを統合した価値創出を通じて、設備保全の高度化と現場の変革を実現し、産業分野における持続可能なスマートメンテナンスの実現と現場の課題解決に貢献してまいります。」